野宿と錘投げの覚え書き

これから何をしようってのは、まぁさておき
長年うちで働いてくれたけど、充電池が死んで死蔵してた7.2V充電ドライバをバラして、とあるものを作ろうと
7.2Vの電池を買おうか、12Vを降圧しようか、1週間もにょもにょ考えた



やっぱり、新品買ってきてバラすのが結局一番安上がりと判明
@1750円

ロボットのアクチュエーターを廉価で手に入れるために充電式ドリルドライバーをバラす人達がいるんだって
私は、AC100Vで動くやつが欲しい



さっくりバラします。
廉価な電動ドライバーの設計はオープンソースなんかいなと思うぐらいどれも一緒
マジ一緒。



ここが逆ネジ（左ネジ）なのも、どのドライバーも一緒



モーターの型番が不明
マブチ互換かと思い、外形とかから探しても、該当するやつがない

スイッチ前の回路がわからん。降圧しとんのかと思ってためつすがめつ眺める
四つ足のコイル？　チョークコイルが４つ？素人にはわからん
と思ってあれこれ調べたら
コモンモードチョークコイル　ってやつらしい
ただひたすらノイズ対策して、ブリッジダイオードで全波整流してモーターに送ってる
ってことは、モーターは何者だ？




M５のイモネジ（ホーローセット）でクラッチを殺せるのも全く同じ　ああ同じ

このシャフトの外ネジはM9 1.0ピッチ
ピッチゲージなんてはじめて使ったから怪しいと思うけど
ママチャリの後輪ハブのナットがぴったりハマったから、M9 1.0で間違いないと思う　3/8-24 unfかもしれん
このM9ってナットが工作関係からはすげー入手困難なんだけど、自転車関係から探せば見つかりそう。

↑3/8-24 unf のナットを手に入れて　くっつけてみたら　めっちゃぴったり
ママチャリのハブガードの精度が低いから入ったみたい

　今後は充電ドリルは12Vにしよう
　それならATX電源が流用できる